基于改进GM(1,1)模型的激光陀螺仪随机误差预测 标签： 探测器 Allan方差 激光陀螺 随机误差 灰色预测 GM(1 1)预测模 小波 detection Allan var laser gyr random er grey fore GM (1 1) predic wavelet 建立灰色GM(1,1)预测模型,对辨识出的随机误差参数项进行预测,针对传统GM(1,1)预测模型因数据不全存在波动大的问题,基于小波滤波平滑处理原始数据,并利用残差修正模型改进GM(1,1)预测模型。实验结果表明,针对激光陀螺...